A történet egy féldémonról és egy lányról szól, aki a feudális korba visszament.

Réges régen egy Kikyo nevezetü papnő egy bizonyos ékkövet (Shikon no Tama) őrzött, ami a démonok erejét meg tudta növelni, és gél démonokat akár emberré, akár teljes démonná is alakíthatta.

Teltek az idők, és Kikyo egyre jobban megismerte Inuyashát, a fél démont, aki eleinte az ékkövet mindig meg akarta kaparintani.

Kapcsolatuk egyre szorosabb lett, és beleszerettek egymásba.

Egy félreértés miatt később egymás ellen fordultak, és Kikyo felllőtte Inuyashát egy fára, és maga Kikyo egy sérülésbe belehalt.

Halála előtt a kis húgát, Kaedet megkérte, hogy égessék el a testével együtt.

 A történet ezek után napjainkban játszódik, egy 15 éves lányról, Kagome-ről.

Kagome éppen iskolába tartana, mikor észreveszi, hogy macskája lement egy régi kúthoz.

Kagome a macska után megy, és hirtelen a kútból egy százlábú szörny elkapja, és átviszi a fudális korba.

Kagome ott találkozik Inuyashával, aki az ékkövet akarja.

Kagome egy  hiba miatt darabokra törte az ékkövet, és a darabjai szétszórodnak. 

Kagome és Inuyasha útnak indulnak , hogy megtalálják ezeket az eltünt darabokat, hogy az ékkő visszanyerje erdeti formáját.